En
los ejércitos de la Antigüedad primaba la infantería. Sin embargo, no debemos
desdeñar el papel que jugaron otros cuerpos del ejército, como la caballería,
cuyo equipamiento fue decisivo en el campo de batalla
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| Escena idealizada de una batalla del Ejército romano |
El Alto Imperio Romano (27 a.C.- 284 d.C.) es un periodo que comprende
desde el momento en que, ayudado por los éxitos militares de Agripa, Octavio recibió el título de Augusto (27 a.C.),
hasta la llegada al poder de Diocleciano (284 a.C.).